快速重启嵌入式系统

随着计算机技术的发展，工业技术也得到了迅速发展，嵌入式应用也变得非常广泛。

为了确保指令的实时操作，ARM芯片不直接在FLASH中运行。

相反，它以更快的读取速度将闪存中的数据复制到SDRAM，然后运行它，从而提高运行速度。

但是，由于程序的固定特性，我们重新启动时将再次复制代码。

我们知道SDRAM在没有保存数据的情况下断电，但如果SDRAM没有断电，则内部数据不会丢失。

当我们重新启动时，我们没有关闭芯片电源。

此时，系统不得不再次复制代码，这造成了浪费时间。

当然，在行业中，在我们的系统启动后，它通常不太可能重新启动，因此每次启动时浪费的时间。

但是，当我们使用数码相机时，我们必须拍摄。

这个时间可能是几毫秒。

每次打开它都需要几秒钟才能启动。

这是无法忍受的。

它不能一直打开，便携式相机的电池太有限了。

我们通常的解决方案之一是将系统切换到低功耗模式，但只有低功耗模式仍会浪费功率。

我们认为，如果只有SDRAM供电，作为待机模式，每次按下复位按钮时，它都会直接跳入SDRAM而无需再次复制代码。

这实现了快速启动，并且相应地延长了电池的供电时间。

1上电，复位完成; 2嵌入式ARM内核自动将闪存中最低的4k启动代码复制到SRAM，并从SRAM的0x0000_0000地址开始; 3完成一些必要的初始化工作，将FLASH中的代码复制到In SDRAM; 4跳转到SDRAM运行;通过上述步骤，我们进入我们的应用程序或操作系统。

当我们需要复位时，即nRESET引脚上出现向下脉冲，并发生复位。

当nRESET信号为低电平时，ARM处理器会丢弃任何指令的执行，并从增加的字地址中取指令;当nRESET信号变高时，ARM处理器执行以下操作：1。

当前PC值和CPSR值写入R14_svc和SPSR_svc，保存的PC和SPSR的值未知; 2.强制M [4：0]至10011（超级用户模式），并且“I”为“I”。

和“F” CPSR中的位设置为1并清除T位; 3.强制PC从0x00地址获取指令。

4.恢复到ARM状态并开始执行。

也就是说，程序将跳转到地址位置0x0000_0000并开始上述第三和第四步骤。

我们知道从闪存读取数据比SDRAM慢，这里我们必须复制代码，这也是很长一段时间。

但是，此时我们可以发现我们没有断电，SDRAM中的数据仍然是我们的代码，我们不需要重新复制这段代码，在下次启动时，只需直接跳转到SDRAM运行，做一些初始化工作很好。

这样重启速度非常快。

以下是程序从系统启动改变复位跳转指令的流程图。

修改0x0000_0000的跳转指令可以替换为以下数据：使用LDR PC，= 0x3000_0000指令，反汇编后得到的32位指令数据为0xE3A0_F5C0。

把它放在0x0000_0000。

要修改0x0000_0000处的数据，可以使用以下指令：完成上述配置后，可以快速重新启动程序。